0—60轉/min速度可供選擇，遵循康復循序漸進、由慢到快的原則。
生物反饋機制可快速捕捉患者主動運動的參與。
0—20N阻力調節，適應于患者肌力與耐力的訓練。
安全保護裝置能夠防止患者發生痙攣時，過度拉伸對患者造成的傷害。
5種模式：被動、助力、主被動、主動、痙攣緩解。
１、具有多種訓練模式選擇：
被動訓練模式：當患者無法自己運動時，可以通過電機帶動患者進行上肢活動，從而緩解缺乏運動引起的不良后果，如關節僵硬、肌肉萎縮以及攣縮、骨質疏松、靜脈血栓等。
助力訓練模式：助力訓練功能可以使患者在微弱的肌肉力量下，通過設備的協助，用自己的力量進行運動。它不僅能發現患者肌肉的殘存肌力，并且可以通過經常訓練來提高肌肉的殘存肌力，激活患者的潛力，***終自如的完成自主運動。
主動訓練模式：那些有較大的殘存肌力的患者可以用自己的力量進行主動運動。
主被動訓練模式：被動運動與主動運動可無間隙轉換，保證訓練的連續性。
２、可根據患者要求設置主動式訓練阻力及被動式訓練轉速；
３、可進行定時訓練也可進行連續訓練，到達設置時間后自動切斷輸出；
４、訓練機采用氣動拉桿式設計，可根據患者身高要求輕松調整訓練機高度。
５、訓練機機身高度均可調。
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