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JM1131-799597 
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下肢主被動康復訓練系統(tǒng)（Ｌｏｗｅｒ Ｌｉｍｂ Ａｃｔｉｖｅ－Ｐａｓｓｉｖｅ Ｒｅｈａｂｉｌｉｔａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）是***種結合電動驅動與生物反饋的智能康復設備，用于恢復患者下肢運動功能，適用于腦卒中、脊髓損傷、骨科術后等導致的運動障礙。其核心特點是主被動模式切換、智能阻力調節(jié)、步態(tài)模擬訓練，可加速神經肌肉功能重建。
１． 核心功能與訓練模式
模式原理適用階段
被動訓練電機驅動下肢做規(guī)律運動（如屈伸／蹬踏），防止肌肉萎縮和關節(jié)攣縮。早期臥床期（肌力≤２***）
主動輔助患者發(fā)力時電機給予助力，克服運動阻力（按比例補償力量）。肌力恢復期（肌力３－４***）
抗阻訓練設置阻力等***（５－５０Ｎｍ），增強肌肉力量。肌力強化期（肌力≥４***）
步態(tài)模擬模擬自然步行軌跡（髖／膝／踝聯(lián)動），促進運動模式再學習。步行功能重建期
２． 關鍵技術參數(shù)
關節(jié)活動范圍：
髖關節(jié)：屈曲０－１２０°，伸展－１０－３０°。
膝關節(jié)：屈曲０－１３０°。
踝關節(jié)：背屈－２０°，跖屈４５°。
阻力調節(jié)：電動磁控阻力（精度±１Ｎｍ），支持等速／等長訓練。
生物反饋：
實時顯示肌電（ＥＭＧ）、關節(jié)角度、發(fā)力對稱性（如Ｌｏｋｏｍａｔ?的ＣＯＰ評估）。
安全保護：急停按鈕＋過載保護（扭矩＞５０Ｎｍ自動斷電）。
３． 適用人群與臨床場景
疾病類型康復目標推薦訓練模式
腦卒中偏癱改善步行對稱性，抑制痙攣步態(tài)模擬＋減重支持
脊髓損傷延緩肌肉萎縮，維持關節(jié)活動度被動訓練＋ＦＥＳ電刺激聯(lián)動
膝關節(jié)置換術后恢復屈伸角度，增強股四頭肌力量主動輔助＋漸進抗阻
帕金森病改善步頻和步幅，克服“凍結步態(tài)”節(jié)律性聽覺提示（ＲＡＳ）
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