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１． 定義
上下肢主被動運動康復訓練器（Ｕｐｐｅｒ?。幔睿洹。蹋铮鳎澹颉。蹋椋恚狻。粒悖簦椋觯澹校幔螅螅椋觯濉。遥澹瑁幔猓椋欤椋簦幔簦椋铮睢。裕颍幔椋睿澹颍┦且环N集主動訓練與被動訓練功能于一體的現代化康復醫療設備。它主要用于幫助因疾病、創傷或手術導致肢體運動功能障礙的患者進行關節活動度維持或恢復、肌力訓練、協調性訓練以及預防并發癥的康復治療。
２． 核心原理
被動模式： 由電機驅動設備帶動患者的肢體（上肢如肩、肘、腕關節；下肢如髖、膝、踝關節）進行預先設定好的、勻速的、無痛范圍內的關節屈伸運動?；颊呒∪馔耆潘?，不主動發力。
主動模式： 患者依靠自身肌力驅動設備運動。設備可能提供阻力（等速或等張模式）或助力，也可能只是記錄患者的主動用力情況（等長模式）。
主被動結合模式： 這是此類設備的核心優勢。設備能智能識別患者的主動用力意圖和程度。當患者肌力不足以完成全程運動時，電機提供輔助力，幫助完成剩余角度的運動；當患者能主動發力時，設備根據設定提供阻力或僅記錄。整個過程平滑過渡，實現“助力－阻力”的動態配合。
３． 主要功能
維持／擴大關節活動范圍： 尤其適用于術后早期、長期臥床、關節僵硬、肌張力增高的患者，防止關節攣縮。
改善肌肉功能：
被動模式： 促進血液循環，防止肌肉萎縮和靜脈血栓形成。
主動／抗阻模式： 增強肌肉力量和耐力。
促進神經肌肉功能恢復： 通過重復性、模式化的運動輸入，刺激本體感覺，改善運動協調性和控制能力，尤其對神經系統疾?。ㄈ缒X卒中、脊髓損傷）患者有益。
預防并發癥： 有效預防深靜脈血栓、關節僵硬、肌肉廢用性萎縮、壓瘡（通過改善血液循環）等長期臥床或制動相關的并發癥。
評估功能： 部分高級設備能記錄運動過程中的參數（如關節活動度、肌力、耐力、對稱性等），為康復評估和治療方案調整提供客觀數據。
心理激勵： 可視化的進度和游戲化的互動界面（部分設備具備）能提高患者的參與度和依從性。
４． 適用人群與適應癥
骨科： 骨折術后、關節置換術后（髖、膝、肩、肘等）、韌帶修復重建術后、關節僵硬、關節炎（急性期后）。
神經科／康復科： 腦卒中（偏癱）、脊髓損傷、顱腦損傷、帕金森病、多發性硬化癥、周圍神經損傷導致的肢體運動功能障礙。
重癥醫學科／長期臥床患者： 預防肌肉萎縮、關節攣縮和深靜脈血栓。
運動損傷康復： 肌肉拉傷、肌腱炎恢復期。
老年康復： 改善活動能力，預防失能。
兒童康復： 腦癱等導致的運動發育遲緩或障礙（需有兒童適配型號和配件）。
５． 優勢
早期介入： 被動模式允許在患者無法主動活動時（如術后麻醉未完全消退、肌力０級）即開始安全、無痛的康復訓練。
循序漸進： 主被動模式的智能切換能根據患者恢復情況平滑過渡訓練強度，實現個性化、漸進式康復。
安全可控： 運動速度、角度范圍、阻力／助力大小均可精確設定和限制，避免過度訓練或二次損傷。
高效省力： 解放治療師體力，使其能更專注于評估和制定方案；同時可讓多位患者在不同設備上同時訓練。
標準化訓練： 提供穩定、重復性高的運動模式。
客觀量化評估： 數據記錄功能便于追蹤康復進展。
提高依從性： 相對舒適和可視化的訓練過程更容易被患者接受。
６． 設備類型與形式
單關節 ｖｓ． 多關節： 有針對單一關節（如ＣＰＭ機?。〕掷m被動活動機，常用于膝／肩／肘／踝）設計的，也有整合上下肢多個關節（如上肢可訓練肩肘腕聯動，下肢可訓練髖膝踝聯動）的綜合訓練器。
上肢專用： 通常有座椅，訓練臂可調節，模擬肩、肘、腕的運動。
下肢專用： 通常為臥式或坐式，訓練腿托可調節，模擬髖、膝、踝的運動。
上下肢一體機： 一臺設備通過更換配件或調整結構，可分別進行上肢或下肢訓練。
智能程度： 從基礎的主被動切換，到帶有生物反饋、虛擬現實游戲、遠程監控等高級功能。
７． 使用注意事項
嚴格遵醫囑： 必須在醫生或康復治療師的評估和指導下使用，設定合適的參數（角度、速度、時間、模式）。
禁忌癥： 急性炎癥期、嚴重骨質疏松、未愈合的骨折、關節不穩定、活動性出血、嚴重心血管疾病不穩定期、患處皮膚破損或感染等情況下禁用或慎用。
疼痛監控： 訓練應在無痛或微痛范圍內進行。如出現明顯疼痛，應立即停止并告知治療師。
體位擺放： 確?；颊唧w位舒適、關節對位正確，避免異常應力。
皮膚觀察： 注意肢體固定部位有無壓迫、摩擦或血液循環障礙。
循序漸進： 避免急于求成，應逐漸增加運動范圍、時間和強度。
定期維護： 設備需定期保養和校準，確保安全和精度。
８． 發展趨勢
智能化與ＡＩ： 更精準的肌力意圖識別，自適應訓練方案，預測性康復。
虛擬現實與游戲化： 增強沉浸感和趣味性，提高動機和參與度。
遠程康復： 結合物聯網技術，實現家庭遠程監控和指導。
柔順控制與人機交互： 使設備運動更接近人體自然運動，提升舒適度和訓練效果。
輕量化與便攜化： 開發更多適合家庭或社區使用的型號。
多模態反饋： 整合肌電、力、角度、視覺等多種反饋信息。
總結
上下肢主被動運動康復訓練器是現代康復醫學中重要的工具之一。它通過融合被動運動的早期干預優勢和主動運動的肌力強化功能，為各類運動功能障礙患者提供了安全、有效、可控且高效的康復手段。其核心價值在于促進關節活動度恢復、防止肌肉萎縮與并發癥、改善神經肌肉控制，并最終幫助患者重獲運動能力和生活自理能力。隨著科技的進步，這類設備正朝著更智能、更互動、更便捷的方向發展。
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